Microduck to 25-centymetrowy dwunożny robot stworzony przez Pollen Robotics, zespół stojący za robotami Reachy, od 2025 roku część Hugging Face. Chodzi, kopie piłkę, siada i znów wstaje, zgarnia dziobem małe przedmioty i podnosi się po upadku. Już pierwszego dnia możesz nim sterować dołączonym kontrolerem do gier, a gdy zapragniesz więcej, możesz sam nauczyć go nowych zachowań.
Jak się porusza
Piętnaście silników rozmieszczonych w nogach, szyi i głowie daje Microduck jego chód i mimikę. Dwa IMU, jedno w korpusie i jedno w głowie, mówią mu, gdzie jest góra. Dzięki temu odzyskuje równowagę po szturchnięciu i sam wstaje po wylądowaniu na plecach.
Każdy ruch to wytrenowana polityka: niewielka sieć neuronowa, która działa na robocie 50 razy na sekundę, odczytuje czujniki i decyduje, dokąd ma się przesunąć każdy silnik. Robot jest wysyłany z siedmioma takimi politykami, w tym chodzeniem, siadaniem i wstawaniem, kopaniem, chwytaniem, podnoszeniem się, a po założeniu opcjonalnych rolek także jazdą na rolkach.
Co potrafi wyczuć
Szerokokątna kamera patrzy do przodu z głowy. Kompaktowy LiDAR z siatką czasu przelotu 8×8 mierzy odległość. Za dźwięk odpowiadają mikrofony i głośnik, a dwie anteny NFC, jedna w głowie i jedna w dziobie, pozwalają mu reagować na oznaczone przedmioty, takie jak karty z zestawu Accessory.
Uczenie nowych sztuczek
Wszystkie zachowania Microduck zostały wytrenowane w MuJoCo, symulatorze fizyki, a następnie przeniesione na prawdziwego robota. Ten sam stos treningowy jest opublikowany na GitHubie na licencji Apache-2.0, więc możesz zrobić to samo:
- Wytrenuj zachowanie w symulacji na własnym komputerze lub w Hugging Face Jobs.
- Wgraj je do robota.
- Popraw symulację tam, gdzie prawdziwy robot zachowuje się inaczej, i trenuj ponownie.
- Podziel się gotową polityką ze społecznością.
Oficjalny symulator możesz wypróbować w przeglądarce jeszcze przed zamówieniem. Pokazuje wirtualnego bliźniaka, na którym trenowały kaczki.
Dla kogo jest
Microduck leży gdzieś między zabawką a platformą badawczą. Z kontrolerem to świetna zabawa, a jednocześnie praktyczny sposób na naukę uczenia przez wzmacnianie i robotyki sim-to-real bez budżetu laboratorium. Stworzono go dla majsterkowiczów, studentów, nauczycieli i twórców AI.
Cena i dostępność
Microduck jest teraz dostępny w przedsprzedaży w czterech kolorach: błękitnym, kremowym, grafitowym i lawendowym. W USA kosztuje $399 przed opodatkowaniem. Wybierz kolor i zamów w przedsprzedaży tutaj.