MicroduckStworzony do ruchu. Gotowy do nauki.
25-centymetrowy dwunożny robot open source, którego sam uczysz za pomocą uczenia przez wzmacnianie. Do zabawy zaraz po wyjęciu z pudełka.
Zobacz, jak się rusza, zanim zamówisz
51-sekundowy film premierowy od Pollen Robotics, zespołu, który projektuje i buduje Microduck.
Co potrafi w dniu dostawy
Siedem wytrenowanych ruchów jest już zainstalowanych. Steruj nimi dołączonym kontrolerem, bez konfiguracji i bez kodu.
Chodzenie
Skręca i zmienia prędkość zależnie od wychylenia drążka.
Siad i wstawanie
Siada, wytrzymuje w tej pozycji, a potem sam wstaje.
Kopnięcie
Kopie piłkę i idzie dalej prosto.
Chwytanie
Pochyla się i podnosi przedmioty dziobem.
Jazda na rolkach
Zamiast chodzić, jeździ na rolkach z zestawu Accessory.
Podnoszenie się
Ląduje na plecach, przewraca się i znów staje na nogi.
A potem naucz go czegoś nowego
Każdego ruchu Microduck nauczył się w symulatorze fizyki. Te same narzędzia treningowe są open source, więc możesz stworzyć własne ruchy.
Trenuj w symulacji
Uruchom uczenie przez wzmacnianie w MuJoCo na swoim komputerze lub w Hugging Face Jobs.
Wgraj to do robota
Wgraj wytrenowaną politykę do Microduck i zobacz, jak sobie radzi.
Zmniejsz różnicę
Jeśli prawdziwa kaczka zachowuje się inaczej, dostrój symulację i trenuj ponownie.
Podziel się
Opublikuj swoją politykę, aby inni właściciele mogli uruchomić ją na swoich robotach.
Działa w przeglądarce. Wczytuje oficjalny symulator Pollen Robotics.
Jak w domu na biurku, na dywanie czy na boisku
#microduck · TikTok
Wszyscy już o nim mówią
Prawdziwe filmy od społeczności Microduck. Dotknij filmu, aby obejrzeć go na TikToku.
Skonfiguruj swój zestaw
Robot ma wszystko, czego potrzeba na start. Zestawy dodają zapasowe akumulatory, części i zabawki. Zestawy zamówione razem z robotem są tańsze o 10%.
Specyfikacja
- Wysokość
- 25 cm (9,8 in)
- Szerokość
- 14 cm (5,5 in)
- Waga
- Około 780 g (1,7 lb)
- Silniki
- 15, w nogach, szyi i głowie
- Komputer
- Rockchip RK3566 z akceleratorem AI
- Pamięć
- 1 GB RAM, 32 GB pamięci masowej
- Wzrok
- Szerokokątna kamera z przodu ze wskaźnikiem włączenia
- Pomiar odległości
- Kompaktowy LiDAR z siatką czasu przelotu 8×8
- Równowaga
- Dwa IMU: jedno w korpusie, drugie w głowie
- Dziób
- Ruchomy, otwiera się i zamyka, by podnosić przedmioty
- Dźwięk
- Mikrofony i głośnik
- NFC
- Dwie anteny: w głowie i w dziobie
- Łączność bezprzewodowa
- Wi-Fi i Bluetooth
- Akumulator
- Wymienny NP-F550, 2600 mAh, około 1 godziny na jednym ładowaniu
- Pętla sterowania
- 50 Hz na robocie
- Oprogramowanie
- SDK, symulacja i środowisko treningowe na licencji Apache-2.0
Rozdzielczość kamery, zasięg LiDAR i zalecany wiek są jeszcze ustalane przez Pollen Robotics. Oprogramowanie jest open source na licencji Apache-2.0; pliki projektowe sprzętu nie są. Pełna specyfikacja
Jak działa Twoja przedsprzedaż
Jedna płatność, miejsce w kolejce i aktualizacje e-mailem do momentu wysyłki.
Zamów i zapłać
Pełną cenę płacisz jeden raz, w USD lub EUR. Bez zaliczki i bez drugiej płatności.
Odbierz potwierdzenie
Wysyłamy e-mailem szczegóły zamówienia i aktualny szacowany termin wysyłki.
Poczekaj na swoją kolej
Roboty wysyłamy w kolejności zakupu. Szacowany termin: 4–6 miesięcy od daty zamówienia, w kolejności zakupu.
Rozpakuj
Gdy paczka wyruszy w drogę, dostaniesz link do śledzenia. Naładuj akumulator i naciśnij play.
Pełny zwrot pieniędzy po anulowaniu przed wysyłką 14 dni na zwrot w UE i Wielkiej Brytanii od dostawy Reklamacje gwarancyjne załatwiamy my
Nie będziesz uczyć go sam
Właściciele dzielą się swoimi projektami, wymieniają się wytrenowanymi politykami i pomagają sobie nawzajem, gdy noga robi coś dziwnego. Społeczność działa na Discordzie Pollen Robotics.
Czym jest Microduck?
Microduck (czasem pisany Micro Duck) to 25-centymetrowy dwunożny robot zaprojektowany przez Pollen Robotics, francuski zespół stojący za robotami Reachy i część Hugging Face. Chodzi, kopie piłkę, siada, podnosi dziobem małe przedmioty i wstaje po upadku, a wszystkim steruje się kontrolerem do gier.
To, co odróżnia robota Microduck od zabawki, to fakt, że każdy jego ruch jest polityką sieci neuronowej wytrenowaną w symulatorze MuJoCo. Kod treningowy, SDK i symulacja są open source, więc możesz od nowa wytrenować jego chód, nauczyć go nowych sztuczek i dzielić się nimi z innymi właścicielami.
microduck.one sprzedaje Microduck w Stanach Zjednoczonych i Europie, w USD lub EUR, razem z zestawami Charger, Dev i Accessory. Przeczytaj poradniki o Microduck.
Pytania przed zamówieniem
Coś innego? Napisz do nas.
Kiedy wyślecie mojego Microduck?
Obecny szacunek: 4–6 miesięcy od daty zamówienia, w kolejności zakupu. Zamówienia wysyłamy w kolejności ich złożenia, a gdy Twoje będzie spakowane, wyślemy Ci e-mail z numerem śledzenia.
Płacę teraz czy później?
Całą cenę płacisz przy składaniu zamówienia w przedsprzedaży. Nie ma zaliczki ani drugiej płatności. Jeśli anulujesz przed wysyłką, odzyskasz wszystko.
Czy mogę anulować przedsprzedaż?
Tak. Napisz do nas w dowolnym momencie przed wysyłką zamówienia, a zwrócimy całą kwotę na pierwotną metodę płatności. Po dostawie nadal przysługuje Ci zwykłe prawo do zwrotu.
Dokąd wysyłacie?
Do Stanów Zjednoczonych, Kanady, wszystkich krajów UE, Wielkiej Brytanii, Norwegii i Szwajcarii. Zamówienia z USA i Kanady są wyceniane w USD, a europejskie w EUR.
Czy ceny zawierają podatki?
Podatek od sprzedaży lub VAT dla Twojego adresu obliczamy przy kasie i pokazujemy przed zapłatą.
Co jest w pudełku?
Robot, jeden akumulator, kabel USB-C i kontroler do gier. To wszystko, czego potrzebujesz do zabawy od pierwszego dnia. Zestawy dodają zapasowe akumulatory, części zamienne i akcesoria do zabawy.
Na jak długo starcza akumulatora?
Na około godzinę, zależnie od tego, co robi kaczka. To standardowy akumulator do aparatów NP-F550, który się wysuwa, więc zapasowy z zestawu Charger pozwala bawić się dalej.
Czy muszę umieć programować?
Nie. Dołączony kontroler wystarczy, by chodził, kopał, siadał, podnosił przedmioty i wstawał. Programowanie i trenowanie własnych ruchów czeka na Ciebie, gdy tylko zechcesz.
Czy Microduck jest open source?
Oprogramowanie tak: SDK, symulacja i środowisko do uczenia przez wzmacnianie są na GitHubie na licencji Apache-2.0. Pliki projektowe mechaniki i elektroniki nie są open source.
Czy nadaje się dla dzieci?
Pollen Robotics nie opublikowało jeszcze zalecanego wieku. To prawdziwy robot z drobnymi elementami i wyjmowanym akumulatorem, więc młodsze dzieci powinny bawić się w obecności dorosłego.
Kim jesteście?
microduck.one prowadzi Your Company Ltd, autoryzowany dystrybutor produktów Pollen Robotics w Stanach Zjednoczonych i Europie. Nie jesteśmy Pollen Robotics. Microduck jest projektowany i produkowany przez Pollen Robotics, część Hugging Face. My zajmujemy się Twoim zamówieniem, dostawą i wsparciem.
A co z gwarancją?
Wady fabryczne obejmuje gwarancja producenta Pollen Robotics, a zgłoszenie obsługujemy za Ciebie. Klienci z UE i Wielkiej Brytanii zachowują też dwuletnią rękojmię ustawową.
