Caractéristiques de Microduck

Caractéristiques techniques complètes du robot bipède Microduck de Pollen Robotics. Certains détails, comme la résolution de la caméra et la portée du LiDAR, sont encore en cours de finalisation par le fabricant et seront ajoutés dès leur publication.

Hauteur25 cm (9,8 in)
Largeur14 cm (5,5 in)
PoidsEnviron 780 g (1,7 lb)
Moteurs15, répartis dans les pattes, le cou et la tête
OrdinateurRockchip RK3566 avec accélérateur d’IA
Mémoire1 Go de RAM, 32 Go de stockage
VisionCaméra frontale grand angle avec témoin d’activité
Mesure de distanceLiDAR compact avec grille time-of-flight 8×8
ÉquilibreDeux IMU, une dans le corps et une dans la tête
BecArticulé, il s’ouvre et se ferme pour saisir des objets
AudioMicrophones et haut-parleur
NFCDeux antennes, dans la tête et dans le bec
Sans filWi-Fi et Bluetooth
BatterieNP-F550 amovible, 2600 mAh, environ 1 heure par charge
Boucle de contrôle50 Hz sur le robot
LogicielSDK, simulation et pile d’entraînement sous Apache-2.0
Dans la boîteRobot, batterie, câble USB-C, manette de jeu

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PackContenuPrix
Pack Chargeur MicroduckDouble chargeur de batterie et deux batteries supplémentaires.$39,00
Pack Dev Microduck3 moteurs de rechange, 5 câbles moteur, 2 batteries, double chargeur, 10 tags NFC, crédit Hugging Face, tournevis et vis.$119,00
Pack Accessoires Microduck2 rollers, un ballon, un pointeur laser, un polaroid NFC et 10 tags NFC.$39,00

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