Especificaciones técnicas completas del robot bípedo Microduck de Pollen Robotics. Algunos datos, como la resolución de la cámara y el alcance del LiDAR, los está ultimando el fabricante y los añadiremos cuando se publiquen.
| Altura | 25 cm (9,8 in) |
|---|
| Anchura | 14 cm (5,5 in) |
|---|
| Peso | Unos 780 g (1,7 lb) |
|---|
| Motores | 15, repartidos entre patas, cuello y cabeza |
|---|
| Ordenador | Rockchip RK3566 con acelerador de IA |
|---|
| Memoria | 1 GB de RAM, 32 GB de almacenamiento |
|---|
| Visión | Cámara frontal gran angular con luz de cámara activa |
|---|
| Detección de distancia | LiDAR compacto con cuadrícula de tiempo de vuelo de 8×8 |
|---|
| Equilibrio | Dos IMU, una en el cuerpo y otra en la cabeza |
|---|
| Pico | Articulado, se abre y se cierra para recoger cosas |
|---|
| Audio | Micrófonos y altavoz |
|---|
| NFC | Dos antenas, en la cabeza y en el pico |
|---|
| Conexión inalámbrica | Wi-Fi y Bluetooth |
|---|
| Batería | NP-F550 extraíble, 2600 mAh, aproximadamente 1 hora por carga |
|---|
| Bucle de control | 50 Hz en el robot |
|---|
| Software | SDK, simulación y entorno de entrenamiento bajo Apache-2.0 |
|---|
| En la caja | Robot, batería, cable USB-C y mando |
|---|
Compara los packs
| Pack | Qué incluye | Precio |
|---|
| Pack Charger de Microduck | Cargador doble de baterías y dos baterías adicionales. | $39,00 |
| Pack Dev de Microduck | 3 motores de repuesto, 5 cables de motor, 2 baterías, cargador doble, 10 etiquetas NFC, crédito de Hugging Face, destornillador y tornillos. | $119,00 |
| Pack Accessory de Microduck | 2 patines, una pelota, un puntero láser, una polaroid NFC y 10 etiquetas NFC. | $39,00 |