Microduck ist ein 25 cm großer zweibeiniger Roboter von Pollen Robotics, dem Team hinter den Reachy-Robotern, das seit 2025 zu Hugging Face gehört. Er läuft, kickt einen Ball, setzt sich hin und steht wieder auf, hebt kleine Gegenstände mit dem Schnabel auf und richtet sich nach einem Sturz selbst wieder auf. Mit dem mitgelieferten Controller kannst du ihn vom ersten Tag an steuern, und wenn du mehr willst, kannst du ihm selbst neue Verhaltensweisen beibringen.
Wie er sich bewegt
Fünfzehn Motoren in Beinen, Hals und Kopf geben Microduck seinen Gang und seine Ausdrucksstärke. Zwei IMUs, eine im Körper und eine im Kopf, sagen ihm, wo oben ist. So findet er sein Gleichgewicht wieder, wenn man ihn anstupst, und steht von allein auf, nachdem er auf dem Rücken gelandet ist.
Jede Bewegung ist eine trainierte Policy: ein kleines neuronales Netz, das 50-mal pro Sekunde auf dem Roboter läuft, die Sensoren ausliest und entscheidet, wohin sich jeder Motor als Nächstes bewegen soll. Der Roboter wird mit sieben davon ausgeliefert, darunter Laufen, Hinsetzen und Aufstehen, Kicken, Greifen, Wiederaufstehen und, mit den optionalen Rollen, Rollschuhfahren.
Was er wahrnehmen kann
Eine Weitwinkelkamera blickt vom Kopf aus nach vorn. Ein kompaktes LiDAR mit 8×8-Time-of-Flight-Raster misst Entfernungen. Mikrofone und ein Lautsprecher kümmern sich um den Ton, und zwei NFC-Antennen, eine im Kopf und eine im Schnabel, lassen ihn auf markierte Objekte reagieren, etwa die Karten aus dem Zubehör-Paket.
Neue Tricks beibringen
Alle Verhaltensweisen von Microduck wurden in MuJoCo, einem Physiksimulator, trainiert und dann auf den echten Roboter übertragen. Der gleiche Trainings-Stack ist unter der Apache-2.0-Lizenz auf GitHub veröffentlicht, du kannst es also genauso machen:
- Trainiere ein Verhalten in der Simulation auf deinem eigenen Computer oder über Hugging Face Jobs.
- Übertrage es auf den Roboter.
- Passe die Simulation an, wo sich der echte Roboter anders verhält, und trainiere erneut.
- Teile die fertige Policy mit der Community.
Den offiziellen Simulator kannst du schon vor der Bestellung in deinem Browser ausprobieren. Er zeigt den virtuellen Zwilling, mit dem die Enten trainiert wurden.
Für wen er gedacht ist
Microduck liegt zwischen Spielzeug und Forschungsplattform. Mit dem Controller macht er Spaß, und er ist ein praktischer Weg, Reinforcement Learning und Sim-to-Real-Robotik ohne Laborbudget zu lernen. Maker, Studierende, Lehrkräfte und KI-Entwickler sind die Menschen, für die er gebaut wurde.
Preis und Verfügbarkeit
Microduck ist jetzt in vier Farben vorbestellbar: Himmelblau, Creme, Graphit und Lavendel. In den USA kostet er $399 vor Steuern. Wähle hier deine Farbe und bestelle vor.