MicroduckGebaut für Bewegung. Bereit zum Lernen.
Ein 25 cm großer Open-Source-Zweibeiner, den du selbst per Reinforcement Learning trainierst. Sofort spielbereit.
Sieh ihn in Bewegung, bevor du bestellst
Der 51-sekündige Launch-Film von Pollen Robotics, dem Team, das Microduck entwickelt und baut.
Was er am Tag der Lieferung kann
Sieben trainierte Bewegungen sind vorinstalliert. Steuere sie mit dem mitgelieferten Controller, ganz ohne Einrichtung oder Code.
Laufen
Lenkt und ändert das Tempo, je nachdem, wie du den Stick bewegst.
Hinsetzen und aufstehen
Setzt sich hin, bleibt sitzen und steht von selbst wieder auf.
Kicken
Schießt einen Ball und läuft geradeaus weiter.
Greifen
Beugt sich hinunter und hebt Dinge mit dem Schnabel auf.
Rollschuh fahren
Rollt statt zu laufen, mit den Rollen aus dem Zubehör-Paket.
Wieder aufstehen
Landet auf dem Rücken, rollt sich herum und steht wieder auf.
Dann bring ihm etwas Neues bei
Jede Bewegung von Microduck wurde in einem Physiksimulator gelernt. Die gleichen Trainingswerkzeuge sind Open Source, du kannst also eigene entwickeln.
In der Simulation trainieren
Führe Reinforcement Learning in MuJoCo auf deinem Computer oder über Hugging Face Jobs aus.
Auf den Roboter übertragen
Spiele die trainierte Policy auf Microduck und sieh zu, wie er es versucht.
Die Lücke schließen
Wo sich die echte Ente anders verhält, passt du die Simulation an und trainierst erneut.
Teilen
Veröffentliche deine Policy, damit andere Besitzer sie auf ihrem Roboter ausführen können.
Läuft in deinem Browser. Lädt den offiziellen Simulator von Pollen Robotics.
Zu Hause auf dem Schreibtisch, dem Teppich oder dem Spielfeld
#microduck · TikTok
Alle reden schon darüber
Echte Videos aus der Microduck-Community. Tippe auf ein Video, um es auf TikTok anzusehen.
Stell dein Setup zusammen
Der Roboter hat alles, was du für den Start brauchst. Pakete bringen Ersatzakkus, Teile und Spielzeug dazu. Zusammen mit einem Roboter bestellt, sind Pakete 10% günstiger.
Technische Daten
- Höhe
- 25 cm (9,8 in)
- Breite
- 14 cm (5,5 in)
- Gewicht
- Etwa 780 g (1,7 lb)
- Motoren
- 15, verteilt auf Beine, Hals und Kopf
- Computer
- Rockchip RK3566 mit KI-Beschleuniger
- Speicher
- 1 GB RAM, 32 GB Speicher
- Sehen
- Weitwinkelkamera vorn mit Kamera-Leuchte
- Abstandsmessung
- Kompaktes LiDAR mit 8×8-Time-of-Flight-Raster
- Gleichgewicht
- Zwei IMUs, eine im Körper und eine im Kopf
- Schnabel
- Beweglich, öffnet und schließt sich zum Aufheben von Dingen
- Audio
- Mikrofone und ein Lautsprecher
- NFC
- Zwei Antennen, im Kopf und im Schnabel
- Funk
- Wi-Fi und Bluetooth
- Akku
- Wechselbarer NP-F550, 2600 mAh, etwa 1 Stunde pro Ladung
- Regelschleife
- 50 Hz auf dem Roboter
- Software
- SDK, Simulation und Trainings-Stack unter Apache-2.0
Kameraauflösung, LiDAR-Reichweite und eine Altersempfehlung werden von Pollen Robotics noch festgelegt. Die Software ist unter Apache-2.0 Open Source, die Konstruktionsdateien der Hardware nicht. Alle technischen Daten
So funktioniert deine Vorbestellung
Eine Zahlung, ein Platz in der Warteschlange und Updates per E-Mail bis zum Versand.
Bestellen und bezahlen
Du zahlst den vollen Preis einmal, in USD oder EUR. Keine Anzahlung, keine zweite Abbuchung.
Bestätigung erhalten
Wir schicken dir deine Bestelldetails und den aktuellen Versandtermin per E-Mail.
Warten, bis du dran bist
Die Roboter werden in der Reihenfolge der Bestellungen versendet. Voraussichtlich: 4 bis 6 Monate ab Bestelldatum, in der Reihenfolge der Bestellungen.
Auspacken
Du bekommst einen Tracking-Link, sobald er unterwegs ist. Akku laden und losspielen.
Volle Rückerstattung bei Stornierung vor dem Versand 14 Tage Rückgaberecht in der EU und im UK nach Lieferung Garantiefälle bearbeiten wir für dich
Du trainierst ihn nicht allein
Besitzer teilen ihre Builds, tauschen trainierte Policies aus und helfen sich gegenseitig, wenn ein Bein etwas Merkwürdiges macht. Die Community lebt im Discord von Pollen Robotics.
Was ist Microduck?
Microduck (manchmal auch Micro Duck geschrieben) ist ein 25 cm großer zweibeiniger Roboter von Pollen Robotics, dem französischen Team hinter den Reachy-Robotern, das zu Hugging Face gehört. Er läuft, kickt einen Ball, setzt sich hin, hebt kleine Gegenstände mit dem Schnabel auf und steht nach einem Sturz wieder auf, alles per Controller.
Was den Microduck Roboter von einem Spielzeug unterscheidet: Jede Bewegung ist eine Policy in Form eines neuronalen Netzes, trainiert im MuJoCo-Simulator. Trainingscode, SDK und Simulation sind Open Source. So kannst du seinen Gang neu trainieren, ihm neue Tricks beibringen und sie mit anderen Besitzern teilen.
microduck.one verkauft Microduck in den Vereinigten Staaten und in Europa, in USD oder EUR, mit dem Charger-, dem Dev- und dem Zubehör-Paket. Microduck-Ratgeber lesen.
Fragen vor der Bestellung
Noch etwas? Schreib uns.
Wann wird mein Microduck versendet?
Aktuelle Schätzung: 4 bis 6 Monate ab Bestelldatum, in der Reihenfolge der Bestellungen. Bestellungen werden in der Reihenfolge des Eingangs versendet. Wir schreiben dir, sobald deine verpackt ist, mit Tracking.
Zahle ich jetzt oder später?
Du zahlst den vollen Preis bei der Vorbestellung. Es gibt keine Anzahlung und keine zweite Zahlung. Wenn du vor dem Versand stornierst, bekommst du alles zurück.
Kann ich meine Vorbestellung stornieren?
Ja. Schreib uns jederzeit vor dem Versand deiner Bestellung, dann erstatten wir den vollen Betrag auf deine ursprüngliche Zahlungsmethode. Nach der Lieferung hast du außerdem dein gesetzliches Rückgaberecht.
Wohin liefert ihr?
In die Vereinigten Staaten, nach Kanada, in alle EU-Länder, ins Vereinigte Königreich, nach Norwegen und in die Schweiz. Bestellungen aus den USA und Kanada werden in USD berechnet, europäische in EUR.
Sind Steuern enthalten?
Die Verkaufssteuer bzw. MwSt. für deine Adresse wird an der Kasse berechnet und vor der Zahlung angezeigt.
Was ist im Lieferumfang?
Der Roboter, ein Akku, ein USB-C-Kabel und ein Controller. Damit kannst du am ersten Tag loslegen. Die Pakete bringen Ersatzakkus, Ersatzteile und Spielzubehör dazu.
Wie lange hält der Akku?
Etwa eine Stunde, je nachdem, was die Ente gerade macht. Der Akku ist ein handelsüblicher NP-F550-Kamera-Akku und lässt sich herausschieben, mit einem Ersatzakku aus dem Charger-Paket geht es also weiter.
Muss ich programmieren können?
Nein. Mit dem mitgelieferten Controller läuft er, kickt, setzt sich hin, hebt Dinge auf und kommt wieder auf die Beine. Programmieren und eigene Bewegungen trainieren kannst du, wenn du Lust darauf hast.
Ist Microduck Open Source?
Die Software schon: SDK, Simulation und der Reinforcement-Learning-Trainings-Stack liegen unter der Apache-2.0-Lizenz auf GitHub. Die mechanischen und elektronischen Konstruktionsdateien sind nicht Open Source.
Ist er für Kinder geeignet?
Pollen Robotics hat noch keine Altersempfehlung veröffentlicht. Es ist ein echter Roboter mit Kleinteilen und einem herausnehmbaren Akku, daher sollten jüngere Kinder nur in Gegenwart eines Erwachsenen damit spielen.
Wer seid ihr?
microduck.one wird betrieben von Your Company Ltd, ein autorisierter Händler von Pollen-Robotics-Produkten in den Vereinigten Staaten und in Europa. Wir sind nicht Pollen Robotics. Microduck wird von Pollen Robotics, einem Teil von Hugging Face, entwickelt und gebaut. Wir kümmern uns um deine Bestellung, die Lieferung und den Support.
Wie sieht es mit der Garantie aus?
Herstellungsfehler sind durch die Herstellergarantie von Pollen Robotics abgedeckt, und wir wickeln den Garantiefall für dich ab. Kunden in der EU und im UK behalten außerdem ihre zweijährige gesetzliche Gewährleistung.
