Microduck yra 25 cm dvikojis robotas, kurį sukūrė Pollen Robotics, komanda, sukūrusi Reachy robotus, nuo 2025 m. priklausanti Hugging Face. Jis vaikšto, spiria kamuolį, atsisėda ir vėl atsistoja, snapu pakelia smulkius daiktus ir po kritimo pats pakyla. Jau pirmą dieną jį galite valdyti komplektuojamu žaidimų pulteliu, o kai norėsite daugiau, galėsite patys išmokyti jį naujo elgesio.
Kaip jis juda
Penkiolika variklių kojose, kakle ir galvoje suteikia Microduck jo žingsnį ir išraiškas. Du IMU, vienas kūne, kitas galvoje, jam pasako, kur yra viršus. Todėl jis atgauna pusiausvyrą, kai jį pastumiate, ir pats atsistoja nukritęs ant nugaros.
Kiekvienas judesys yra išmokyta politika: mažas neuroninis tinklas, kuris robote veikia 50 kartų per sekundę, skaito jutiklius ir nusprendžia, kur toliau turi judėti kiekvienas variklis. Robotas atkeliauja su septyniais tokiais judesiais: vaikščiojimu, sėdėjimu ir stovėjimu, spyrimu, griebimu, atsistojimu ir, uždėjus pasirenkamus ratukus, riedučiais.
Ką jis jaučia
Plataus kampo kamera žiūri į priekį iš galvos. Atstumą matuoja kompaktiškas LiDAR su 8×8 skriejimo laiko tinkleliu. Garsą aptarnauja mikrofonai ir garsiakalbis, o dvi NFC antenos, viena galvoje, kita snape, leidžia jam reaguoti į pažymėtus daiktus, pavyzdžiui, Accessory paketo korteles.
Naujų triukų mokymas
Visi Microduck elgesio būdai buvo išmokyti MuJoCo, fizikos simuliatoriuje, o tada perkelti į tikrą robotą. Tas pats mokymo rinkinys paskelbtas GitHub pagal Apache-2.0 licenciją, tad galite daryti tą patį:
- Išmokykite elgesį simuliacijoje savo kompiuteryje arba Hugging Face Jobs.
- Įkelkite jį į robotą.
- Patikslinkite simuliaciją ten, kur tikras robotas elgiasi kitaip, ir mokykite iš naujo.
- Pasidalykite gatava politika su bendruomene.
Oficialų simuliatorių galite išbandyti naršyklėje dar prieš užsakydami. Jis rodo virtualų dvynį, ant kurio buvo mokomos antys.
Kam jis skirtas
Microduck yra tarp žaislo ir tyrimų platformos. Su pulteliu juo smagu žaisti, o be laboratorijos biudžeto tai praktiškas būdas pramokti skatinamojo mokymosi ir robotikos „iš simuliacijos į realybę“. Jis sukurtas kūrėjams, studentams, mokytojams ir dirbtinio intelekto kūrėjams.
Kaina ir prieinamumas
Microduck dabar galima užsakyti iš anksto keturiomis spalvomis: žydra, kreminė, grafitinė ir levandinė. JAV jis kainuoja $399 be mokesčių. Pasirinkite spalvą ir užsakykite iš anksto čia.