Microduck è un robot bipede di 25 cm realizzato da Pollen Robotics, il team dietro i robot Reachy e parte di Hugging Face dal 2025. Cammina, calcia una palla, si siede e si rialza, raccoglie piccoli oggetti con il becco e si rimette in piedi dopo una caduta. Puoi guidarlo con il controller incluso già dal primo giorno e, quando vuoi di più, puoi insegnargli tu nuovi comportamenti.
Come si muove
Quindici motori distribuiti tra gambe, collo e testa danno a Microduck la sua camminata e le sue espressioni. Due IMU, una nel corpo e una nella testa, gli dicono dov’è l’alto. È questo che gli permette di recuperare l’equilibrio se viene spinto e di rialzarsi da solo dopo essere caduto sulla schiena.
Ogni movimento è una policy addestrata: una piccola rete neurale che gira sul robot 50 volte al secondo, legge i sensori e decide dove deve andare ogni motore subito dopo. Il robot ne include sette, tra cui camminata, seduta e posizione eretta, calcio, presa, rialzarsi e, con le rotelle opzionali montate, pattinaggio a rotelle.
Cosa percepisce
Una fotocamera grandangolare guarda in avanti dalla testa. Un LiDAR compatto con griglia time-of-flight 8×8 misura la distanza. Microfoni e altoparlante gestiscono l’audio, e due antenne NFC, una nella testa e una nel becco, gli permettono di reagire agli oggetti con tag, come le carte del pack Accessory.
Insegnargli nuovi trucchi
Tutti i comportamenti di Microduck sono stati addestrati in MuJoCo, un simulatore fisico, e poi trasferiti al robot vero. Lo stesso stack di addestramento è pubblicato su GitHub con licenza Apache-2.0, quindi puoi fare lo stesso:
- Addestra un comportamento in simulazione sul tuo computer o su Hugging Face Jobs.
- Caricalo sul robot.
- Regola la simulazione dove il robot vero si comporta in modo diverso, poi addestra di nuovo.
- Condividi la policy finita con la community.
Puoi provare il simulatore ufficiale nel browser prima di ordinare. Mostra il gemello virtuale su cui sono state addestrate le paperelle.
A chi è destinato
Microduck sta a metà tra un giocattolo e una piattaforma di ricerca. Diverte con un controller ed è un modo pratico per imparare il reinforcement learning e la robotica sim-to-real senza il budget di un laboratorio. Maker, studenti, insegnanti e sviluppatori di IA sono le persone per cui è stato pensato.
Prezzo e disponibilità
Microduck è in preordine ora in quattro colori: Celeste, Crema, Grafite e Lavanda. Negli USA costa $399 tasse escluse. Scegli il colore e preordina qui.