MicroduckConçu pour bouger. Prêt à apprendre.
Un robot bipède open source de 25 cm que vous entraînez vous-même par apprentissage par renforcement. Prêt à jouer dès la sortie de la boîte.
Voyez-le bouger avant de commander
Le film de lancement de 51 secondes de Pollen Robotics, l’équipe qui conçoit et fabrique Microduck.
Ce qu’il sait faire dès son arrivée
Sept mouvements entraînés sont préinstallés. Pilotez-les avec la manette fournie, sans configuration ni code.
Marche
Se dirige et change de vitesse selon la position du joystick.
Assis et debout
S’assoit, tient la position, puis se relève tout seul.
Tir
Envoie le ballon d’un coup de pied et poursuit sa route.
Saisie
Se penche et ramasse des objets avec son bec.
Roller
Roule au lieu de marcher grâce aux rollers du pack Accessoires.
Se relever
Atterrit sur le dos, se retourne et se remet debout.
Apprenez-lui ensuite du nouveau
Chaque mouvement de Microduck a été appris dans un simulateur physique. Les mêmes outils d’entraînement sont open source : créez les vôtres.
Entraînez-le en simulation
Lancez l’apprentissage par renforcement dans MuJoCo sur votre ordinateur ou sur Hugging Face Jobs.
Envoyez-le au robot
Chargez la politique entraînée sur Microduck et regardez-le essayer.
Comblez l’écart
Si le vrai canard se comporte autrement, ajustez la simulation et relancez l’entraînement.
Partagez-le
Publiez votre politique pour que les autres propriétaires l’exécutent sur leur robot.
Fonctionne dans votre navigateur. Charge le simulateur officiel de Pollen Robotics.
À l’aise sur un bureau, un tapis ou un terrain
#microduck · TikTok
Tout le monde en parle déjà
De vraies vidéos de la communauté Microduck. Touchez une vidéo pour la regarder sur TikTok.
Composez votre ensemble
Le robot contient tout pour démarrer. Les packs ajoutent des batteries de rechange, des pièces et des jouets. Commandés avec un robot, les packs bénéficient de 10% de réduction.
Caractéristiques
- Hauteur
- 25 cm (9,8 in)
- Largeur
- 14 cm (5,5 in)
- Poids
- Environ 780 g (1,7 lb)
- Moteurs
- 15, répartis dans les pattes, le cou et la tête
- Ordinateur
- Rockchip RK3566 avec accélérateur d’IA
- Mémoire
- 1 Go de RAM, 32 Go de stockage
- Vision
- Caméra frontale grand angle avec témoin d’activité
- Mesure de distance
- LiDAR compact avec grille time-of-flight 8×8
- Équilibre
- Deux IMU, une dans le corps et une dans la tête
- Bec
- Articulé, il s’ouvre et se ferme pour saisir des objets
- Audio
- Microphones et haut-parleur
- NFC
- Deux antennes, dans la tête et dans le bec
- Sans fil
- Wi-Fi et Bluetooth
- Batterie
- NP-F550 amovible, 2600 mAh, environ 1 heure par charge
- Boucle de contrôle
- 50 Hz sur le robot
- Logiciel
- SDK, simulation et pile d’entraînement sous Apache-2.0
La résolution de la caméra, la portée du LiDAR et une recommandation d’âge sont encore en cours de finalisation par Pollen Robotics. Le logiciel est open source sous Apache-2.0 ; les fichiers de conception du matériel ne le sont pas. Caractéristiques complètes
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Les robots sont expédiés dans l’ordre des achats. Estimation : 4 à 6 mois à compter de la date de commande, dans l’ordre des achats.
Déballez-le
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Remboursement intégral si vous annulez avant l’expédition Retours sous 14 jours après la livraison dans l’UE et au Royaume-Uni Garantie gérée par nos soins
Vous ne l’entraînerez pas seul
Les propriétaires partagent leurs montages, échangent leurs politiques entraînées et s’entraident quand une patte fait n’importe quoi. La communauté se retrouve sur le Discord de Pollen Robotics.
Qu’est-ce que Microduck ?
Microduck (parfois écrit Micro Duck) est un robot bipède de 25 cm conçu par Pollen Robotics, l’équipe française à l’origine des robots Reachy, qui fait désormais partie de Hugging Face. Il marche, tape dans un ballon, s’assoit, ramasse de petits objets avec son bec et se relève après une chute, le tout depuis une manette de jeu.
Ce qui distingue le robot Microduck d’un jouet, c’est que chaque mouvement est une politique de réseau de neurones entraînée dans le simulateur MuJoCo. Le code d’entraînement, le SDK et la simulation sont open source : vous pouvez réentraîner sa marche, lui apprendre de nouveaux tours et les partager avec d’autres propriétaires.
microduck.one vend Microduck aux États-Unis et en Europe, en USD ou en EUR, avec les packs Chargeur, Dev et Accessoires. Lire les guides Microduck.
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Autre chose ? Écrivez-nous.
Quand mon Microduck sera-t-il expédié ?
Estimation actuelle : 4 à 6 mois à compter de la date de commande, dans l’ordre des achats. Les commandes sont expédiées dans l’ordre où elles ont été passées, et nous vous écrivons quand la vôtre est prête, avec le suivi.
Dois-je payer maintenant ou plus tard ?
Vous payez le prix total au moment de la précommande. Il n’y a ni acompte ni second paiement. Si vous annulez avant l’expédition, vous êtes intégralement remboursé.
Puis-je annuler ma précommande ?
Oui. Écrivez-nous à tout moment avant l’expédition de votre commande et nous remboursons la totalité du montant sur votre moyen de paiement d’origine. Après la livraison, vous gardez aussi votre droit habituel de retour.
Où livrez-vous ?
Aux États-Unis, au Canada, dans tous les pays de l’UE, au Royaume-Uni, en Norvège et en Suisse. Les commandes des États-Unis et du Canada sont facturées en USD, celles d’Europe en EUR.
Les taxes sont-elles incluses ?
La taxe de vente ou la TVA applicable à votre adresse est calculée au paiement et affichée avant que vous payiez.
Que contient la boîte ?
Le robot, une batterie, un câble USB-C et une manette de jeu. C’est tout ce qu’il faut pour jouer dès le premier jour. Les packs ajoutent des batteries de rechange, des pièces détachées et des accessoires de jeu.
Combien de temps dure la batterie ?
Environ une heure, selon ce que fait le canard. La batterie est une batterie d’appareil photo NP-F550 standard qui se retire facilement : une batterie de rechange du pack Chargeur le fait durer plus longtemps.
Faut-il savoir coder ?
Non. Avec la manette fournie, il marche, tape dans un ballon, s’assoit, ramasse des objets et se remet sur ses pattes. Coder et entraîner vos propres mouvements, c’est quand vous le souhaitez.
Microduck est-il open source ?
Le logiciel, oui : le SDK, la simulation et la pile d’entraînement par apprentissage par renforcement sont sur GitHub sous licence Apache-2.0. Les fichiers de conception mécanique et électronique ne sont pas open source.
Convient-il aux enfants ?
Pollen Robotics n’a pas encore publié de recommandation d’âge. C’est un vrai robot avec de petites pièces et une batterie amovible : les plus jeunes doivent donc jouer en présence d’un adulte.
Qui êtes-vous ?
microduck.one est exploité par Your Company Ltd, un distributeur agréé des produits Pollen Robotics aux États-Unis et en Europe. Nous ne sommes pas Pollen Robotics. Microduck est conçu et fabriqué par Pollen Robotics, filiale de Hugging Face. Nous nous occupons de votre commande, de la livraison et du support.
Qu’en est-il de la garantie ?
Les défauts de fabrication sont couverts par la garantie constructeur de Pollen Robotics, et nous gérons la demande pour vous. Les clients de l’UE et du Royaume-Uni conservent aussi leur garantie légale de deux ans.
