Microduck is een tweevoetige robot van 25 cm, gemaakt door Pollen Robotics, het team achter de Reachy-robots en sinds 2025 onderdeel van Hugging Face. Hij loopt, schopt tegen een bal, gaat zitten en staat weer op, schept kleine voorwerpen op met zijn snavel en richt zichzelf op na een val. Je kunt hem op dag één besturen met de meegeleverde gamecontroller, en als je meer wilt, kun je hem zelf nieuw gedrag leren.
Hoe hij beweegt
Vijftien motoren, verdeeld over de benen, de nek en het hoofd, geven Microduck zijn loopje en zijn uitdrukkingen. Twee IMU’s, een in het lichaam en een in het hoofd, vertellen hem wat boven is. Daardoor herstelt hij zijn evenwicht als je hem aanstoot en staat hij zelf weer op nadat hij op zijn rug is beland.
Elke beweging is een getrainde policy: een klein neuraal netwerk dat 50 keer per seconde op de robot draait, de sensoren uitleest en bepaalt waar elke motor als volgende heen moet. De robot wordt geleverd met zeven van die policies, waaronder lopen, zitten en opstaan, schoppen, grijpen, weer opstaan en, met de optionele wieltjes eronder, rolschaatsen.
Wat hij kan waarnemen
Een groothoekcamera kijkt vanuit het hoofd naar voren. Een compacte LiDAR met een 8×8 time-of-flight-raster meet afstand. Microfoons en een luidspreker verzorgen het geluid, en twee NFC-antennes, een in het hoofd en een in de snavel, laten hem reageren op objecten met een tag, zoals de kaarten in het Accessory-pack.
Hem nieuwe trucs leren
Al het gedrag van Microduck is getraind in MuJoCo, een natuurkundesimulator, en daarna overgezet naar de echte robot. Dezelfde trainingsstack is gepubliceerd op GitHub onder de Apache-2.0-licentie, dus je kunt hetzelfde doen:
- Train een gedrag in simulatie op je eigen computer of op Hugging Face Jobs.
- Zet het op de robot.
- Pas de simulatie aan waar de echte robot zich anders gedraagt en train opnieuw.
- Deel de afgewerkte policy met de community.
Je kunt de officiële simulator in je browser uitproberen voordat je bestelt. Hij toont de virtuele tweeling waarop de eenden zijn getraind.
Voor wie hij is
Microduck zit tussen speelgoed en een onderzoeksplatform in. Het is leuk met een controller en het is een praktische manier om reinforcement learning en sim-to-real-robotica te leren zonder labbudget. Makers, studenten, docenten en AI-ontwikkelaars zijn de mensen voor wie hij is gebouwd.
Prijs en beschikbaarheid
Microduck is nu te pre-orderen in vier kleuren: Hemelsblauw, Crème, Grafiet en Lavendel. In de VS kost hij $399 vóór belasting. Kies je kleur en pre-order hier.